История предприятия начинается с Минского филиала ЦНИИПГрадостроительства, созданного Госстроем СССР в 1970 году. В 1976 филиал был реорганизован в Белорусский государственный научно-исследовательский и проектный институт градостроительства, что стало отправной точкой в формировании современной истории предприятия.

При создании структуры предприятия на конкурсной основе, были отобраны опытные профессионалы из различных регионов СССР. Они сформировали надежную основу для совершенствования отечественной градостроительной науки. Расширение научно-методического аппарата предприятия и базы данных по объектам градостроительного планирования сопровождалось разработкой нормативной и законодательной основ градостроительного планирования.

Предметом деятельности предприятия стали градостроительные проекты различного уровня - от национального и регионального до местного. Активно развивалось региональное планирование. Для улучшения местного управления и разработки генеральных планов городов осуществлялся переход к детальному планированию территорий - центральных частей городов и районов перспективной жилой застройки.

С момента своей организации предприятие активно участвует в подготовке  нормативных правовых и технических нормативных правовых актов в сфере градостроительства. Благодаря деятельности предприятия разработаны проекты Закона Республики Беларусь "Об основах архитектурной и градостроительной деятельности" (1994 г. ), "Об архитектурной, градостроительной и строительной деятельности в Республике Беларусь" (2004 г.), "Кодекса Республики Беларусь об архитектурной, градостроительной и строительной деятельности" (2022 г.). Начиная с 2007 года предприятие участвует в формировании "Основных направлений государственной градостроительной политики Республики Беларусь". 

В настоящее время УП «БЕЛНИИПГРАДОСТРОИТЕЛЬСТВА» — ведущее предприятие Министерства архитектуры и строительства Республики Беларусь в сфере территориального планирования, является автором более 10000 научно-проектных и проектных работ в сфере градостроительства - ​государственной схемы комплексной территориальной организации Республики Беларусь, схем комплексной территориальной организации областей и административных районов, генеральных планов областных центров, городов областного подчинения, большинства средних, малых городов и сельских населенных пунктов Республики Беларусь, иных проектов. С 2023 года является Единым оператором Государственного градостроительного кадастра Республике Беларусь.

Институт имеет высокий авторитет как в Беларуси, так и за рубежом. Активно экспортирует проектные услуги и сотрудничает со странами СНГ. Представляет свои работы на международных конференциях и конкурсах развития городских территорий. За высокое качество работ сотрудники института регулярно удостаиваются правительственных наград.

В разные годы коллектив УП "БЕЛНИИПГРАДОСТРОИТЕЛЬСТВА" возглавляли​​ Чернышев Виктор Павлович (1970-1975 гг.), Шпит Юрий Васильевич (1975-1990 гг.), Ивличев Виктор Павлович  (1990-2014 гг.). 

С 2015 г. директором института является Хижняк Александр Николаевич.